Zelle
Fallstudie
1 · Dosen
2 · Kisten
3 · Pakete
Kinematik
4-Achser
6-Achser
Portal
SCARA
Cobot
Greifer
Vakuum
Klemme
Lagengreifer
Packmuster
Säule
Verbund
Palettenplätze
1 Platz
Doppelplatz
Arbeitsraum zeigen
Prozess
Zuförderung (Materialversorgung)
—
Palettenhandling (Materialabführung)
Automatisch
Stapler
Sequenzierpuffer (Fall 3)
ohne
8
12
16
20
Robotertempo (Override)
100 %
Zeitraffer der Animation
1×
4×
16×
Leistung
—
—
—
Soll-Leistung
—
Taktzeit je Pick
Greifen
—
Hinweg
—
Ablegen
—
Rückweg
—
—
Kennzahlen
Taktzeit Ø
—
s je Pick
Einheiten je Pick
—
—
Lagen je Palette
—
—
Palettenwechsel
—
—
Grundfläche
—
—
Automatisierungsgrad
—
—
Gewichtsverstöße (schwer auf leicht)
—
—
—
Info
Zelle
Prozess
Leistung
Info
Pause
Zelle
Prozess
Leistung
Info
Pause