Hochregallager mit Regalbediengerät
Über diese App
Regalbediengeräte fahren live Ein-, Aus- und Doppelspiele mit echtem Fahr- und Hubprofil. Testspiel nach FEM 9.851 gegen 20.000 simulierte Spiele, Gassenzahl aus Stellplätzen und Durchsatz, Traversennachweis mit ℓ/200 und I-Punkt. Fallbeispiel DL Neckar.
Mit Erklärmodus: Ein KI-Tutor führt dich durch die App, zeigt in der Szene, worauf es ankommt, und beantwortet deine Fragen.
Wie man die Spielzeit eines Regalbediengeräts bestimmt
Ein Regalbediengerät fährt in der Gasse und hebt gleichzeitig. Jede Achse folgt einem trapezförmigen Profil aus Beschleunigen, Fahren mit Höchstgeschwindigkeit und Bremsen; maßgeblich ist die Achse, die länger braucht. Die FEM 9.851 legt Testpunkte fest, an denen ein mittleres Einzelspiel (Ein- oder Auslagern) und ein Doppelspiel (Ein- und Auslagern auf einer Fahrt) gerechnet werden. Hinzu kommen Gabelspiele und Totzeiten. Aus den Spielzeiten folgt die Grenzleistung je Gasse. Die Zahl der Gassen ergibt sich aus dem größeren von zwei Bedarfen: Stellplätze und Durchsatz in der Spitzenstunde.
Was die App zeigt
Für das fiktive Distributionslager DL Neckar steht ein Palettenhochregallager mit Vorzone, I-Punkt und Rollenförderern in 3D. Gasse 1 ist aufgeschnitten, ihr Gerät zeigt eine Live-Uhr mit Fahr-, Gabel- und Totzeit. Mit den Startwerten ergibt das Testspiel nach FEM 9.851 ein Einzelspiel von 56,6 s und ein Doppelspiel von 93,3 s. Eine Simulation mit 20.000 zufälligen Spielen liefert zum Vergleich 59,3 s und 93,3 s. Für 21.497 Stellplätze braucht das Lager 6 Gassen, der Durchsatz allein verlangt 3. Der vereinfachte Traversennachweis zeigt 7,0 mm Durchbiegung bei zulässigen 9,5 mm (ℓ/200).
Was Sie ausprobieren
Ändern Sie Ebenen, Fächer, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Gabel- und Totzeit und verfolgen Sie, wie Spielzeit, Histogramm und Gassenzahl reagieren. Schalten Sie auf doppeltiefe Lagerung um: Die Platzzahl je Gasse steigt, Umlagerspiele kosten Leistung, und nun bestimmt der Durchsatz die Gassenzahl. Erhöhen Sie das Gewicht der Ladeeinheit, bis die Traverse den Nachweis nach DIN EN 15512 nicht mehr erfüllt. Der Rechenweg zeigt alle Formeln mit den eingesetzten Zahlen. Geräte- und Regalwerte sind offengelegte Lehrannahmen.
Häufige Fragen
- Was ist ein Doppelspiel beim Regalbediengerät?
- Ein Arbeitsspiel, in dem das Gerät eine Palette einlagert und auf derselben Fahrt eine andere auslagert. In der App dauert es nach FEM 9.851 93,3 s, zwei Einzelspiele brauchen zusammen 113,2 s.
- Wie berechnet man die Spielzeit nach FEM 9.851?
- Das Einzelspiel ist der Mittelwert der Fahrten vom Übergabeplatz P0 zu den Testpunkten P1 (0,2·L | ⅔·H) und P2 (⅔·L | 0,2·H) und zurück, plus zwei Gabelspiele und Totzeiten. Beim Doppelspiel fährt das Gerät von P0 über P1 und P2 zurück zu P0.
- Reicht Weg durch Geschwindigkeit für die Spielzeit?
- Nein. Jede Achse muss beschleunigen und bremsen, Fahren und Heben laufen gleichzeitig. Es zählt die längere der beiden Achszeiten, dazu kommen Gabelspiel und Totzeit.
- Wie wird die Durchbiegung einer Traverse geprüft?
- Die App rechnet die Traverse vereinfacht als gelenkig gelagerten Träger unter Streckenlast und vergleicht die Durchbiegung mit ℓ/200 nach DIN EN 15512. Bei 1.000 kg je Ladeeinheit sind es 7,0 mm bei zulässigen 9,5 mm.
Fach: Lager- und Fabrikplanung
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